Php cechkbox veri listeleme

Merhaba arkadaşlar bir formum var içerisinde cechkbox lar var bu cechkbox kategorileri temsil ediyor kullanıcı seçim yaptığında kat_id olarak veritabanına array olarak ekliyor yani ekleme yapıldığında;


KAYIT TABLOSU





KATEGORİ TABLOSU




Ben şimdi kayıt tablosunda bulunan kat_id stununda yer alan id numaralarına göre kategori tablosundaki kat_id lerle eşleşiyorsa kategori stununda bulunan ismi çıkartacak yani;

kayıt tablosundaki 2. stunu ele alırsak 4 ve 2 numaralı kayıt girişi yapmış
ekrana item 4 ve item 2 yazdırmam gerekiyor.

Kayıt olayını hallettim listeleme olayı kaldı bir kaç yol denedim ama başaramadım yardımlarınızı bekliyorum.

   
        <?php
       
            $post = $db->query("SELECT * FROM post");
            foreach($post as $rows){
                $explode = explode(",",$rows["post_category"]);
               
                if($have = in_array($get,$explode)){
                    $NewSql = $db->prepare("SELECT * FROM post WHERE post_category LIKE ?");
                    $NewSql->execute(array("%".$get."%"));
                    $NewRow = $NewSql->fetch();
                   
                    echo $NewRow["post_name"];
                }
            }
       
        ?>

Misal bu şekilde geleni aratıp bulabilirsiniz.

<?php
 
    $post = $db->query("SELECT * FROM post");
    foreach($post as $rows){
        $parcalar = explode(",",$rows["post_category"]);
        
        foreach($parcalar as $parca){

            $NewSql = $db->prepare("SELECT * FROM kategori_tablo_adi WHERE id = '".$parca."'");
            $NewSql->execute(array("%".$get."%"));
            $NewRow = $NewSql->fetch();
            
            echo $NewRow["kategori"]; // $NewRow["kategori"];  bu değişken o posta ait kategorinin adını veriyor 
        }
    }
 
?>

Arkadaşlar sorunun çözümü ilk önce implode ile verileri db ye giriyorsunuz daha sonra explode ile ayırarak foreach döngüsüne sokuyor kategoriler tablosundan yapmış olduğunuz explode ile verileri çekiyorsunuz.
Yardımınız için teşekkürler.
@SaidYildiz; yardımlarıyla sorunu bu şekilde çözdük umarım faydası olur.

if($uye_id = $mysqlicon->insert_id){

$sorgu = mysqli_query($mysqlicon, "SELECT * from deneme where id='$uye_id'");
$listele = mysqli_fetch_array($sorgu);

$liste=$listele["kat_id"];

$explode = explode(",",$listele["kat_id"]);

foreach($explode as $value){
$sonsorgu = mysqli_query($mysqlicon, "SELECT kategoriler from kategoriler where id='$value'");
$sonliste = mysqli_fetch_array($sonsorgu);

echo $sonliste[0]."<br>";
}
}else{
echo "hata";
}