<?php
 
    $post = $db->query("SELECT * FROM post");
    foreach($post as $rows){
        $parcalar = explode(",",$rows["post_category"]);
        
        foreach($parcalar as $parca){

            $NewSql = $db->prepare("SELECT * FROM kategori_tablo_adi WHERE id = '".$parca."'");
            $NewSql->execute(array("%".$get."%"));
            $NewRow = $NewSql->fetch();
            
            echo $NewRow["kategori"]; // $NewRow["kategori"];  bu değişken o posta ait kategorinin adını veriyor 
        }
    }
 
?>