JS tetikleme işlemi

Javascript severlere selamlar, küçük bir yardıma ihtiyacım var.

Sayfanın altlarında doğru bir divim var. bu div ne zaman görünür olursa o zaman bir tetikleme yapmak istiyorum. Nasıl yaparım?

Daha önce jquery versiyonunu yazmıştım. Belki işinize yarar

let maxscpoint = 0; 
jQuery(document).scroll(function(){
    let curscpoint = jQuery(this).scrollTop() + jQuery(window).innerHeight();
    if (maxscpoint < curscpoint) maxscpoint = curscpoint;
    if (jQuery("#yourdivid").offset().top < maxscpoint) {
            DoSomething();
    }
});