Daha önce jquery versiyonunu yazmıştım. Belki işinize yarar
let maxscpoint = 0;
jQuery(document).scroll(function(){
let curscpoint = jQuery(this).scrollTop() + jQuery(window).innerHeight();
if (maxscpoint < curscpoint) maxscpoint = curscpoint;
if (jQuery("#yourdivid").offset().top < maxscpoint) {
DoSomething();
}
});