Veritabanı'na Array veri Çağırıp Tabloya Listeleme Nasıl Yapabilirim?

Merhaba, input içerisindeki verileri veritabanına tek satırda Array olarak nasıl kaydedebilirim? 1 Müşteri için sipariş formum var, bu ürünleri 1 müşteri için veritabanına kayıt edip sonradan müşteri üzerinden sipariş ettiği ürünleri bir tabloya aktarmam gerekiyor.

Mantığı anlatabilecek var mı?

Burada bir demo yapmaya çalıştım, Müşteri Ieader 3 ürün almış bunları gönder dediğimde veritabanına kayıt edeceğim, sonradan farklı bir sayfada alt kısımdaki tablo şeklinde Ieader in aldığı ürünleri tabloya yazdırmam gerekiyor.

<div style="margin-top: 50px;"></div>
<form id="contactForm1" action="http://localhost/array.php" method="post">
    <label>Müşteri</label>
    </label><input type="text" name="musteri" value="Ieader"> <br>
    <br>
    <label>Ürün 1:</label>
    <input type="text" name="Kod[]" value="01">
    <input type="text" name="Cinsi[]" value="Elma">
    <input type="text" name="Fiyat[]" value="3,60"><br>
    <br>
    <label>Ürün 2:</label>
    <input type="text" name="Kod[]" value="02">
    <input type="text" name="Cinsi[]" value="Armut">
    <input type="text" name="Fiyat[]" value="6,80"><br>

    <label>Ürün 3:</label>
    <input type="text" name="Kod[]" value="03">
    <input type="text" name="Cinsi[]" value="Kavun">
    <input type="text" name="Fiyat[]" value="1,50">
    <button type="submit" style="margin-top: 15px;">Gönder</button>
</form>

<style>
    table,
    td,
    th {
        border: 1px solid black;
    }

    table {
        width: 100%;
        border-collapse: collapse;
    }
</style>


<div style="margin-top: 50px;"></div>

<table>
    <tr>
        <th>Kod</th>
        <th>Cinsi</th>
        <th>Fiyat</th>
    </tr>

    <?php
    echo json_encode($_POST, JSON_UNESCAPED_UNICODE);
    foreach ($_POST as $key => $value) { ?>
        <tr>
            <td><?php print_r($_POST['Kod']); ?></td>
            <td><?php print_r($_POST['Cinsi']); ?></td>
            <td><?php print_r($_POST['Fiyat']); ?></td>
        </tr>
    <?php } ?>
</table>

form içerisinde 4 adet farklı input name var bunları print_r yaptığın için 4 defa her kolona yazdırıyor.
Ürün 1
Ürün 2
Ürün 3
ise input name hepsinde aynı ve array olduğundan(Kod[] ) ürün kodlarını görüntülüyorsun. Diğer inputlar içinde durum aynı.

foreach($_POST as $input_key => $input_value){
//Insert Query
$sql = "INSERT INTO table_name (Kod,Cinsi,Fiyat)
VALUES ($_POST[$input_key']['Kod'],$_POST[$input_key']['Cinsi'],$_POST[$input_key']['Fiyat'])";
$connection->query($sql);
}