İnsansı robot yanılgısını yıkmak
Robot üreticileri, hepimizin otonom insansı robot devriminin eşiğinde olduğumuza inanmamızı istiyor. Ancak bu doğru değil. Buna inanç temelli inovasyon diyebiliriz.
Kaynak: Gabriele Malaspina / Unsplash
Silicon Valley'de bulunan 1X adlı bir şirket, bu hafta tüm ev işlerinizi yapan bir insansı robotu tanıttı.
Robotun adı NEO. Şirket, NEO'nun dünyanın ilk ev kullanımı için hazır insansı robotu olduğunu söylüyor. Robot, rutin işleri otomatikleştirmek ve kişisel yardım sunmak için tasarlanmış, böylece siz diğer işlerinize zaman ayırabilirsiniz.
Şirketin 70'ler tarzındaki tuhaf tanıtım videosunda NEO'nun çamaşırları katlamak, rafları düzenlemek, çöpü çıkarmak ve odaları temizlemek gibi uzun bir görev listesini yerine getirdiği görülüyor. Ayrıca kapıları açmak, eşyaları getirmek ve ışıkları kapatmak gibi temel işlevleri de yerine getiriyor ve dans edip takılmak gibi bir tür arkadaş gibi davranıyor.
NEO, evlerde otonom olarak hareket ederek ve güncellemeler ve sürekli kullanım yoluyla yeni beceriler öğrenerek çalışır. Şirkete göre, sadece bir düğmeye basarak veya basit bir sesli komutla kurulabilir. Robot bir şeyi yapamazsa, sahibi 1X uzmanı ile bir seans planlayabilir. Uzman, robota uzaktan görevini yapması için rehberlik eder ve NEO'nun öğrenmesini ve işi aynı anda yapmasını sağlar.
NEO'nun yapay zekası, kullanıcıların ekranlara bağlı kalmadan doğal bir sohbetle etkileşim kurmasını sağlar. Yalnızca doğrudan kendisine konuşulduğunda dinleyebilir ve yanıt verebilir. Görsel zeka, NEO'nun nesneleri ve bağlamı tanımasını sağlar; örneğin, tezgahın üzerinde duran malzemeleri okuyup tarifler önerebilir. Geçmişteki konuşmaları ve kullanıcı tercihlerini hatırlar, böylece zamanla uyum sağlayabilir, hatırlatıcıları yönetebilir, planlama konusunda yardımcı olabilir, alışveriş listelerini tutabilir ve kullanıcının öğrenme sürecini takip edebilir.
Robotun yapay zekası, karşılaşacağı çeşitli ev ortamlarına uyum sağlayabilmesi için gerçek dünya verileriyle eğitilmiştir.
Donanımı, yumuşak ve güvenli hareketler için yüksek torklu motorlar kullanan tendon tahrikli bir tasarıma dayanmaktadır, bu da insanların arasında güvenli bir şekilde çalışmasını sağlar. NEO, 22 serbestlik derecesine sahip eller, 3D kafes polimerden yapılmış yumuşak bir gövdeye sahiptir ve 66 pound ağırlığındadır. 154 pound ağırlığa kadar kaldırabilir ve 55 pound ağırlığa kadar taşıyabilir, ancak sadece 22 desibel gürültü üretir, bu da modern bir buzdolabından daha azdır. NEO, Wi-Fi, Bluetooth, 5G bağlantısı ve pelvis ve göğsüne yerleştirilmiş hoparlörlerle donatılmıştır ve mobil eğlence sistemi olarak da kullanılabilecek şekilde tasarlanmıştır.
NEO'nun tasarımı, nötr renkler, kumaş takım elbise ve ayakkabılarla tipik ev iç mekanlarına uyum sağlamak üzere tasarlanmıştır. Bej, gri veya koyu kahverengi renk seçenekleri bulunan ürün, şu anda 1X'in çevrimiçi mağazasından ön sipariş verilebilir. İlk ürünlerin 2026 yılında ABD'deki müşterilere gönderilmesi planlanıyor ve 1X, 2027 yılında diğer pazarlara da açılmayı planlıyor. Rezervasyon fiyatı: Erken erişim ve öncelikli teslimat için 20.000 dolar. (Ayrıca aylık 499 dolarlık bir abonelik modeli de var.)
Şirketin CEO'su ve kurucusu Bernt Børnich, bir basın açıklamasında NEO'nun, bir zamanlar sadece bilim kurgu ve araştırmalarda görülen insansı robotların, herkesin sahip olabileceği gerçek tüketici ürünleri haline geldiği anı işaret ettiğini söyledi.
Vay canına! Demek ki ev tipi insansı hizmetçi robotların çağı nihayet geldi! Jetsons'daki Rosey the Robot hayali nihayet gerçeğe dönüştü.
Ama aslında öyle değil.
Otonom insansı robotların sorunu
NEO'yu tanıtan duyuru ve şık video, aldatıcıdır. Robot, videoda gösterilenlerin neredeyse hiçbirini otonom olarak gerçekleştiremez. (Adil olmak gerekirse, şirket bunu iddia etmiyor, ancak otonom hareketleri mümkün kılmak için gelecekte yapılması gereken iyileştirmelerin miktarını büyük ölçüde küçümsüyor.
Video neredeyse tamamen uzaktan kumanda ile çekildi. Bu, VR gözlüğü ve özel ekipman takan birinin aslında çamaşırları katladığını, bulaşıkları kaldırdığını ve çöpü taşıdığını, robotun ise uzaktan kontrol eden kişinin hareketlerini taklit eden bir kukla gibi davrandığını anlamına geliyor.
Bu senaryo size tanıdık geliyorsa, Tesla'nın bir yıl önce Warner Bros. Discovery'nin stüdyo alanında arabalarını sergilemek için düzenlediği We, Robot etkinliğini hatırlayabilirsiniz. Etkinlikte Tesla Optimus robotları katılımcılarla sohbet etti, içecekler ikram etti, dans etti ve hatta Happy Birthday şarkısını söyledi. Robotlar siparişleri alıyor, soruları yanıtlıyor ve içecekleri ustaca dağıtıyor gibi görünüyordu.
Gerçekte ise robotlar, görünmeyen bir yerde bulunan Tesla çalışanları tarafından uzaktan kumanda ediliyordu. İnsanlar robotların konuşma yeteneklerinden etkilenirken, bir çalışanla sohbet ettiklerini bilmiyorlardı.
Elon Musk ve Bernt Børnich gibi bazı teknoloji CEO'ları, inanç temelli inovasyon olarak adlandırılabilecek bir uygulamayı hayata geçiriyorlar. Henüz var olmayan yapay zeka ve robot yeteneklerini abartıyorlar.
NEO örneğinde, 1X araştırmacıların çok kısa sürede yeni özellikler geliştireceği vaadiyle şimdiden para kabul etmeye başladı.
Tesla örneğinde ise, Optimus robotları için henüz para kabul etmiyorlar. Ancak CEO'nun çok yakında otonom sürüş özelliğine kavuşacağını vaat ettiği otomobiller için kesinlikle para kabul ediyorlar.
17 Mart 2015'te San Jose'de düzenlenen Nvidia GPU konferansında Musk, tam otonominin çözülmüş bir sorun olduğunu ve 2018'e kadar hayata geçirileceğini söyledi. 2016'nın sonlarında, Tesla'ların 2017'nin sonuna kadar insan müdahalesi olmadan kıyıdan kıyıya seyahat edebileceğini ve o tarihten itibaren üretilen her Tesla'nın iki yıl içinde seviye 5 otonomi yeteneğine sahip olacağını söyledi. 2018 ve 2019 yıllarında yapılan kazanç açıklamaları ve etkinliklerde, tam otonom sürüş özelliklerinin üç ila altı ay içinde yazılım aracılığıyla etkinleştirileceğini vaat etti ve 2020 ortasına kadar bir milyon Tesla robot taksinin otonom olarak çalışacağını söyledi.
22 Nisan 2019'da Tesla'nın Otonomi Günü'nde Musk, 2020'nin sonuna kadar Tesla'ların kullanıcıların uykuya dalabileceği kadar güvenli bir şekilde kendi kendilerini sürebileceklerini ve birkaç yıl içinde yasal onayların geleceğini iddia etti. Musk, 2020 ve 2023 yılları boyunca verdiği röportajlarda, tweetlerinde ve kazanç raporlarında, tam otonom sürüşün çok yakın olduğunu ve yıl içinde tamamlanmasını beklediğini söylemeye devam etti.
Tüm bu vaatler yanlıştı.
Aslında, yalnızca kameralar ve yapay zeka kullanarak tam otonom sürüş teknolojisi henüz icat edilmedi ve bu icadın kaç ay, yıl veya on yıl süreceği tamamen bilinmiyor. (Waymo arabaları ve diğer çoğu otonom sürüş arabaları, çevreyi daha ayrıntılı ve yedekli bir 3D harita oluşturmak için kamera, lidar ve radarı birlikte kullanır.)
Otonom sürüş yetenekleri gibi, insansı robot oyunları da otonomi illüzyonu yaratan, ancak aslında çoğunlukla uzaktan kumandalı olan aldatıcı gösterilerle doludur:
- Figure AInın Figure 03: Figure 03'ün evde yapılan işleri gerçekleştirirken çekilen videoları, gerçekçiliği ve akıcılığıyla viral oldu, ancak şirket, bunların tamamen otonom mu yoksa uzaktan kumandalı mı olduğu konusunda incelemeye alındı, çünkü benzer robotlar (1X Technologies'in NEO'su gibi) genellikle, özellikle tanıtım demolarında önemli uzaktan kumanda bileşenleri kullanıyor.
- Unitree G1: Unitree'nin insansı robotu koşarken ve dinamik hareketler yaparken gösterildi. CES gibi etkinliklerde, Unitree personeli katılımcıların G1'i uzaktan kontrol etmesine izin verdi, bu da bazı halka açık demoların insan tarafından kontrol edildiğini düşündürüyor.
- Pollen Robotics'in Reachy'si: Reachy, çok sınırlı bir şekilde otonom olarak çalışabilir veya hassas uzaktan kontrol için VR başlıklarıyla uzaktan kumanda edilebilir. Bu özellik, gözlemcilerin robotun bağımsız hareket ettiğini düşündüğü birkaç yüksek profilli demo ve videoda öne çıkarılmıştır.
- Reflex Robotics, Watney Robotics ve diğerleri: Bu şirketler, temizlik, düzenleme ve hatta yeni bir robot oyunu gibi görevler için uzaktan kumanda kullanıyor. Bu görevlerde insansı form faktörleri yetenekli olarak sunuluyor, ancak en karmaşık eylemler için uzaktan insan girdisine dayanıyor.
Robot şirketleri neden sınırları bulanıklaştırıyor?
İnsan gibi algılama, planlama ve manipülasyon konusunda tam özerklik, büyük bir teknolojik zorluktur. Robotlar, her bir hareket için titizlikle ve özenle eğitilmeli, her nesneyi tanımayı öğrenmeli ve nesnelerin nasıl hareket ettiğini, ne kadar kolay kırıldığını, neyin nereye ait olduğunu ve uygun eylemlerin neler olduğunu anlamalıdır.
İnsansı robotların eğitilmesinin en önemli yollarından biri teleoperasyondur. Özel ekipman giyen bir kişi, prototip robotları uzaktan kontrol eder ve onlara örneğin bir gömleği katlamayı saatlerce öğretir. Robota daha küçük bir çocuk gömleğini katlamayı öğretmek için daha fazla saat gerekir. Katlama masasının yüksekliğinden kumaşların esnekliğine kadar her değişken ayrı ayrı öğretilmelidir.
Bu robotlar eğitilirken, robotu kontrol eden kişiyi göremezseniz, her şey çok etkileyici gelir.
Kontrol eden kişiyi göremeyeceğiniz uzaktan kumandalı robotların etkileyici videolarını kullanarak yatırım parası toplamak, hisse senedi alımını teşvik etmek ve robot ürünlerini doğrudan satmak için duyulan cazibe, direnilemeyecek kadar güçlü görünmektedir. Gerçekçi olarak, NEO'nun videolarda gerçek dünya koşullarında rastgele evlerde yaptığı gibi otonom olarak çalışan bir ev robotu teknolojisi, muhtemelen on yıllar sonra, yıllar sonra ortaya çıkacaktır.
Ancak bu, bazı şirketlerin henüz icat edilmemiş özelliklere sahip ürünleri size satmasını engellemiyor.
Kaynak kısmında linkle birlikte belirttim. Computer World dergisinin "