.htaccess url sorunu

Dostlar selamlar,
Özel php yazılım projemizde veritabanından sorgu yaparak sayfada gösteren bir sistem var.

Örneğin https://example.com/?renk=kirmizi&beden=bol%20kesim

şeklinde url girdiğimizde sayfa başarılı bir şekilde açılıyor.
ancak bu urlyi https://example.com/kirmizi/bol-kesim şeklinde göstermek istiyorum.
Htaccess ile birkaç yöntem denedim başarılı olamadım 404 hatası aldım. url yi nasıl ayarlayabilirim?

https://github.com/fatihyavuztr/php-router

burada örnek router sistemi yaptım inceleyebilirsin.
istediğin linki arraya tanımlayabilirsin mesela "/{renk}/{kesim}/" şeklinde ayarlarsan ayarladığın yerlere gelen veriler matchedVariables değişkeninde renk ve kesim olarak gelir.

teşekkür ederim hocam elinize sağlık

sistemi biraz daha geliştirdim google index sorunlarını çözmek için fakat github üzerinden güncellemedim.
sıkıntı mesela site.com/index.php ve site.com/ linki aynı sayfa olarak algıladığı için google kopya olarak görüyor isterseniz eve geçince onu engelleyen koduda atabilirim.

Hocam pmden iletişime geçiyorum birkaç sorum olacak müsait olduğunuzda bakarsanız sevinirim