https://github.com/fatihyavuztr/php-router

burada örnek router sistemi yaptım inceleyebilirsin.
istediğin linki arraya tanımlayabilirsin mesela "/{renk}/{kesim}/" şeklinde ayarlarsan ayarladığın yerlere gelen veriler matchedVariables değişkeninde renk ve kesim olarak gelir.