Php Urunler Sekmesine Hangi Kategoride Olduğunu Yazma

php ile kategori ve ürünler sekmesi kodlayıp veritabanına her şeyi kaydettirdim. Kategori, ürün ekleme vs her şey var. Sadece ürünleri listelerken hangi kategoride olduğunu gösteremiyorum. Kategori_id olarak veritabanına kaydediyor.
Ürünleri Listeleme >

                                   <table class="table table-striped table-hover r-0">

                                        <thead>

                                            <tr class="no-b">

                                                <th>Ürün Başlık</th>
                                                <th>Ürün Açıklama</th>
                                                <th>Ürün Fiyat</th>
                                                <th>Ürün Sıra</th>
                                                <th>Aktiflik</th>


                                                <th></th>
                                            </tr>
                                        </thead>

                                        <tbody>

                                            <tr>



                                              <?php  
                                              $urun=$baglanti->prepare("SELECT * FROM  urunler  order by urun_sira ASC");
                                              $urun->execute();

                                              while ($uruncek=$urun->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) { ?>




                                                <td><?php echo $uruncek['urun_baslik'] ?></td>
                                                <td><?php echo $uruncek['urun_aciklama'] ?></td>
                                                <td><?php echo $uruncek['urun_fiyat'] ?> ₺</td>
                                                <td><?php echo $uruncek['urun_sira'] ?></td>




                                              <td><span class="r-3 badge badge-info ">                        <?php if ($uruncek['urun_durum']=="1") {
                                                  echo "Aktif";
                                              }elseif($uruncek['urun_durum']=="0"){
                                                  echo "Pasif";
                                              } ?>
                                              <td>
                                                <a href="urun-duzenle?id=<?php echo $uruncek['urun_id'] ?>"><i class="icon-pencil"></i></a>
                                            </td>
                                        </tr>
                                    <?php } ?>

Ürünler veritabanı >

Bir saattir uğraşıyorum hala yapamadım kategori_id olarak yazılı ancak kategori başlık olarak göstericem.

Merhaba

 
<?php
  $ebultensorgu = $baglanti->prepare("SELECT * FROM  urunler  order by urun_sira ASC ");
  $ebultensorgu->execute();

  while ($ebultensonuc = $ebultensorgu->fetch()) {

    $id = $ebultensonuc['id'];
    $urun_baslik = $ebultensonuc['urun_baslik'];
    $kategori_id = $ebultensonuc['kategori_id'];

    $check = $dbh->query("SELECT * FROM category WHERE id = '".$kategori_id."' ", PDO::FETCH_ASSOC);
    if ($check->rowCount()) {
      foreach ($check as $check) {
      }

      $kategori = $check["category_name"];
    }

    ?>

    <td><?php echo $uruncek['urun_baslik'] ?></td>
    <td><?php echo $uruncek['urun_aciklama'] ?></td>
    <td><?php echo $uruncek['urun_fiyat'] ?> ₺</td>
    <td><?php echo $uruncek['urun_sira'] ?></td>
    <td><?=$kategori?>




    <td><span class="r-3 badge badge-info ">                        
      <?php if ($uruncek['urun_durum']=="1") {
       echo "Aktif";
     }elseif($uruncek['urun_durum']=="0"){
       echo "Pasif";
     } ?>
     <td>
       <a href="urun-duzenle?id=<?php echo $uruncek['urun_id'] ?>"><i class="icon-pencil"></i></a>
     </td>
   </tr>
   <?php } ?>

SELECT * FROM category [kategori tablosunun adı]
$check["category_name"]; [kategori tablosundaki kategorinin adı]

Teşekkürler kendi koduma göre uyarladım oldu..