Robot Süpürge Haritalama Sorunu Yardım

Elimde Xiaomi Imilab v1 robot süpürge var
Ancak haritalama da oda oda ayırmıyor. Bu sorunu nasıl çözebilirim ?

bu robotlardan almayı düşündüğüm dönemde bu sorunu youtube'daki ürün incelemelerinde gördüm. daha sonra yazılım, bilgisayar, elektronik konularında oldukça yetkin bir arkadaşım aldı bu süpürgeyi. Aynı sorunu o da yaşamış. anladığım kadarı ile bu sorunu üretici firmanın çözmesi ve bir güncelleme getirmesi gerekiyor. okuyup izlediğim kadarıyla Xiaomi markasına özgü bir sorun de değil. bu robot süpürgelerde bir harita problemi genelde var gibi. şahsen ben bu sorunun kullanıma engel olduğunu düşündüğüm için ürünü almadım. zaten artık araba fiyatına satıyorlardır, hiç alamam

ama işin özü, senin yapabileceğin birşey olduğunu hiç sanmıyorum.

1.si zemin parlak zemin ise haritalamayı doğru yapamaz
2.si kapıları yarım açık konumda tutarsanız oda ayırımını daha kolay yapıyor
3.sü cihazınızda köşeleri süpür özelliği olması lazım onunla daha kolay ve kısa sürede haritalama yapabilirsiniz
4.cü olarak ise haritalamada alttaki fırçayı çıkarıp süpürme gücünü en düşüğe getirin daha hızlı haritalama yaparsınız

Teşekkür ederim hocam. Ayarlarda köşeleri süpür seçeneği yok ama diğerlerini uygulayacağım.