1.si zemin parlak zemin ise haritalamayı doğru yapamaz
2.si kapıları yarım açık konumda tutarsanız oda ayırımını daha kolay yapıyor
3.sü cihazınızda köşeleri süpür özelliği olması lazım onunla daha kolay ve kısa sürede haritalama yapabilirsiniz
4.cü olarak ise haritalamada alttaki fırçayı çıkarıp süpürme gücünü en düşüğe getirin daha hızlı haritalama yaparsınız