Arduino uno ve step motor ile sağ 60 derece sola 60 derece

Arkadaşlar iyi akşamlar arduino ve step motor ile 60 derece sola tamamlayınca sağa 60 derece dönsün istiyorum ama kodları bulamadım bir türlü bulduklarım sürekli sola veya sürekli sola dönüyor bilgisi olan yardımcı olabilir mi çok teşekkür ederim şimdiden.

Bir if-statement yazabilirsiniz.
if(derece <= 60) {
sagaDon();
}
else if (derece >= 60) {
solaDon();
}

gibi gibi

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // Motorun bir tam dönüşü için gereken adım sayısı (1.8 derece/adım)

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); // Step motor sürücüsünün bağlı olduğu pinler

void setup() {
  myStepper.setSpeed(60); // Motorun hızını belirliyoruz (RPM cinsinden)
  Serial.begin(9600); // Seri iletişimi başlatıyoruz
}

void loop() {
  // 60 derece sola dön
  Serial.println("60 derece sola dönüyor...");
  myStepper.step(stepsPerRevolution / 6); // 60 derece sola dönmek için adım sayısı (200 adım / 6 = 33.33 adım)

  delay(1000); // Bir saniye bekle

  // 60 derece sağa dön
  Serial.println("60 derece sağa dönüyor...");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution / 6); // 60 derece sağa dönmek için adım sayısı

  delay(1000); // Bir saniye bekle
}

üstat teşekkür ederim ama olmadı yada ben yamadım

çok teşekkür ederim ancak buda olmadı yine sürekli sağa dönüyor durmadan bağlantılarını yanlış mı yaptım diye tekrar tekrar kontrol ettim ama doğru bağlanmış

çözümünü buldum başkaları yararlanır diye ekledim

#include <Stepper.h> // Kütüphanemizi tanımlıyoruz
// Bu kütüphane Arduino IDE'nin içinde geliyor
// Bu yüzden kurmamıza gerek yok

int IN1 = 8; // Motor sürücüye bağlanan pinleri tanımlıyoruz
int IN2 = 9;
int IN3 = 10;
int IN4 = 11;

int tamtur = 512; // 28BYJ-48 motoru tam turunu 2048 adımda tamamlıyor

Stepper step_motorum = Stepper(tamtur, IN2, IN4, IN1, IN3); // Kütüphane hazırlanıyor

void setup() {
// Stepper kütüphanesi pinleri OUTPUT olarak ayarlıyor
// Dolayısıyla bizim yapmamıza gerek yok
}

void loop() {
step_motorum.setSpeed(10); // Hızı dakikada 10 devir olarak ayarlıyoruz
step_motorum.step(tamtur); // Bir tam tur dönsün
delay(1000); // Biraz bekleyelim
step_motorum.setSpeed(5); // Hızı dakikada 5 devir olarak ayarlayalım
step_motorum.step(-tamtur); // Bu sefer diğer yöne tam tur dönsün
delay(1000); // Biraz bekleyelim
}

teşekkür ederim kolay gelsin

Merhaba sorununu çözdüğün halde birde bunu denermisin acaba ?

#include <Stepper.h>

Stepper step_motorum(512, 9, 11, 8, 10); // Motor pinleri ve tam tur adım sayısı

void setup() {
    // Stepper kütüphanesi pinleri OUTPUT olarak ayarlıyor
}

void loop() {
    step_motorum.setSpeed(10); // Hızı dakikada 10 devir olarak ayarla
    step_motorum.step(512); // Bir tam tur dön
    delay(1000); // Biraz bekle
    step_motorum.setSpeed(5); // Hızı dakikada 5 devir olarak ayarla
    step_motorum.step(-512); // Diğer yöne tam tur dön
    delay(1000); // Biraz bekle
}