labirent çözen robotta pid kullanan oldumu online elemedeyim labirent veriyorlar, yarışmayı tamamladım ön elemeyi de geçerim büyük ihtimalle ama hazır online sistem varken kodu kaliteli hazırlamak istiyorum
şuan hızını önündeki uzaklığa göre belirliyor ama dönüşleri şu çizgisel hızla şu kadar bekleyerek yap diyorum bazen tam dönmüyor ufak kaymalar oluyor vs o yüzden düz yolda pid ile ortalatmak istiyorum, sağı ya da solu boşken çalışmaz heralde ama zaten map küçük ara ara sağı solu doluyken düz gittiği şeyler illa denk geliyor o arada ortalatırım
bunun için daha önce pid kullanan oldumu kodu paylaşabilir mi, hiçbir yerde bulamadım
çizgi takip eden labirent çözen değil, normal labirent çözen