PHP Htaccess İle İlgili Sorunum Var

Merhabalar. Htaccess ile arama işlemi yapmak istiyorum. Aşağıdaki örseldeki gibi url'deki " .php " nin kaldırılması lazım.
Bu benim mevcut url'im (yazıya tıklayın) ve bu da htaccess ile çevirmek istediğim url (yazıya tıklayın)
Nasıl yapabilirim?

RewriteEngine On
RewriteRule ^blog/ara$ blog/ara.php [QSA]

Bu kodu ekleyebilirsiniz ara yazdığınızda sayfa yine açılacaktır.

RewriteRule ^ara?q=(.*)&page=(.*)$ ara.php?q=$1&page=$2 [L,QSA]

şu tarz bir şey işinizi görecektir büyük ihtimalle

Merhabalar. yardımlarınız için teşekkürler, fakat url'i http://localhost/blog/ara?q=a şeklinde yazarsam 404 sayfasına yönlendiriyor.
Ne yapılabilir?

Şu şekilde deneyebilir misiniz?

RewriteRule ^blog/([^/]+)/?$ /blog/ara.php?q=$1 [QSA,L]

Merhabalar. Attığınız kod da işe yaramadı :c

Merhabalar. yardımlarınız için teşekkürler, fakat url'i http://localhost/blog/ara?q=a şeklinde yazarsam 404 sayfasına yönlendiriyor.
Ne yapılabilir?

RewriteEngine On
RewriteRule ^ara$ ara.php?q=$1&page=$2 [L,QSA]

Bu şekilde ekleyip dener misiniz?

RewriteRule ^blog/ara?q=(.*)&page=(.*)$ blog/ara.php?q=$1&page=$2 [L,QSA]
olarak deneyin hocam.