PHP ufak düzenleme

Merhabalar, apiden veri çekiyoruz IDSI boş olanlar gelmesin istiyoruz nasıl düzenleme yapmalıyız?

foreach($veri as $mydata)
    {
        foreach($mydata as $mydata2)
        {
            if($mydata2['SN'] == "Kitap"){
                ?>
                
                    <kitapnumara><?php echo $mydata2['ID'];?></kitapnumara>
                    <kitap><?php echo $mydata2['kitap'];?></kitap>

foreach($veri as $mydata)
    {
        foreach($mydata as $mydata2)
        {
            if($mydata2['SN'] == "Kitap" && $mydata2['ID'] != ""){
                ?>
                
                    <kitapnumara><?php echo $mydata2['ID'];?></kitapnumara>
                    <kitap><?php echo $mydata2['kitap'];?></kitap>

Alternatif olarak;

foreach($veri as $mydata)
    {
        foreach($mydata as $mydata2)
        {
            if(!$mydata2['ID']) { continue; }
            if($mydata2['SN'] == "Kitap"){
                ?>
                 
                    <kitapnumara><?php echo $mydata2['ID'];?></kitapnumara>
                    <kitap><?php echo $mydata2['kitap'];?></kitap>

O kontrolu yapip continue koyabilirsiniz else ise devam ettirebilirsiniz. Mobilim suan kodu yazamıyorum.

$mydata2['ID'] != "" kısmı isset($mydata2['ID']) olarak da kullanılabilir sanırım