foreach($veri as $mydata)
{
foreach($mydata as $mydata2)
{
if($mydata2['SN'] == "Kitap" && $mydata2['ID'] != ""){
?>
<kitapnumara><?php echo $mydata2['ID'];?></kitapnumara>
<kitap><?php echo $mydata2['kitap'];?></kitap> $mydata2['ID'] != "" kısmı
isset($mydata2['ID']) olarak da kullanılabilir sanırım