.htaccess ile çok kolay bir şekilde yapabilirsin;


RewriteEngine On
RewriteRule ^([^/]+)\/([^/]+)\.html$ /$1/$2 [NC,L]
Şu şekilde dönüşüm sağlar;
siteadicom/kategori-adi/icerik-yazi.html > siteadicom/kategori-adi/icerik-yazi


RewriteEngine On
RewriteRule ^([^/]+)\/([^/]+)\.html$ index.php?kategori=$1&icerik=$2 [NC,L]
Burada da index.php dosyandan $_GET['kategori'] ve $_GET['icerik'] olarak değişkenlere aktarabilirsin.