PHP URL (SEF) hakkında yardım

Merhabalar, sitemde kategorileri temiz URL olarak almak istiyorum.

Kategori örneği : denemesite.com/deneme1
Sayfa Örneği : denemesite.com/sayfa

Direk olarak yapmak istiyorum başına urun- değil direk kategoriyi veya sayfa adını yazsın istiyorum yardımcı olabilecek arkadaşlar var ise lütfen yazsın.
Örnek site atabilirim arkadaşlar..

işin mantığı şudur
tum kategori,sayfa,vs ne varsa sef url leri oluşturulup tek bir tabloda toplanır.
siteye gelen istekler tek dosyada toplanır.
bu tek sayfaya gelen request uri sef url leri toplandığımız tabloda aranır içerik varsa uygun şekilde ekrana basılır yoksa 404 sayfasına go

yeni tablo oluşturmak yerine var olan bir tabloya "sef" ya da benzer bir isimla sütun oluşturup sayfa başlığı ve kategori adı türkçe karakterler silinerek ve boşluklar tire ile değiştirilerek girebilirsiniz. .htaccess ile yönlendirme yapabilirsiniz, internette pek çok basit örneği var.teknik bilginiz yoksa yardım almanızı tavsiye ederim, yanlış yönlendirme bütün google indexini ve hitini etkileyebilir.