Php sef link hk

Arkadaşlar Merhaba,

PHP PDO ile sayfalama yapıyorum. Sıkıntı yok. Ancak Sef link şeklinde yapmak istiyorum ama bir türlü beceremedim. İstediğim şu;

site.com/blog/sayfa/2 şeklinde olacak. Şuan ki link yapısı
site.com/blog?sayfa=2

yardımcı olacak arkadaşlarım varmıdır?

Aslında bunlar için konu açmanıza değmez google üzerinde yüzlerce makale bulabilir siniz.
htacces dosyasınızı buna göre düzenleyiniz.

RewriteEngine on
RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]+)/([0-9]+)$ sayfa.php?sayfa=$1&param=$2 [L,QSA]