Aslında bunlar için konu açmanıza değmez google üzerinde yüzlerce makale bulabilir siniz.
htacces dosyasınızı buna göre düzenleyiniz.

RewriteEngine on
RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]+)/([0-9]+)$ sayfa.php?sayfa=$1&param=$2 [L,QSA]