PHP ile Kategoriyi 1 Defa Basırtmak?

Arladaşlar Merhaba,

ID, Kategori_ID, veri1, veri2, şeklinde "verilerim" adında bir tablom var.

verileri ekrana şu şekilde bastırıyorum. "select * from verilerim" buraya kadar herşey güzel ancak ben bastırırken

Kategori_ID = 1 olanlar (ekranda kategori IDleri de 1 defa yazdırılması gerekiyor)
1 veri, veri2
2 veri, veri2
3 veri, veri2

Kategori_ID = 2 olanlar
4 veri, veri2
5 veri, veri2
6 veri, veri2

şeklinde gruplu olarak bastırmak istiyorum. Group byla yapılıyor tamam ama ben ekrana her kategorinin ID ini 1 defa bastırmak istiyorum. Bunu nasıl yapabilirim? Yardımcı olursanız sevinirim. tşkler.

$verilerim = $pdo->query("SELECT * FROM `verilerim` ORDER BY Kategori_ID");

$suanki_kategori = null;
while ($row = $verilerim->fetch()) {
  if ($row["Kategori_ID"] != $suanki_kategori) {
    $suanki_kategori = $row["Kategori_ID"];
    echo "Kategori_ID = {$current_cat} olanlar <br>";
  }
  echo $row["veri1"] . "," . $row["veri2"] . " <br>";
}

Bu şekilde olabilir.

Deniyorum ilginize çok teşekkürler bu yöntem aklıma gelmemişti

"SELECT * FROM `verilerim` GROUP BY Kategori_ID ORDER BY Kategori_ID"
de işe yarar bir yöntemdir bu durumda