$verilerim = $pdo->query("SELECT * FROM `verilerim` ORDER BY Kategori_ID");

$suanki_kategori = null;
while ($row = $verilerim->fetch()) {
  if ($row["Kategori_ID"] != $suanki_kategori) {
    $suanki_kategori = $row["Kategori_ID"];
    echo "Kategori_ID = {$current_cat} olanlar <br>";
  }
  echo $row["veri1"] . "," . $row["veri2"] . " <br>";
}