Codeigniter Uri bölümünde aldığım hata

Aldığım hata aşağıdaki gibidir

Severity: Notice
Message: Undefined property: Anasayfa::$uri
Filename: controllers/anasayfa.php
Line Number: 57

57. satırda olanlar aşağıda;

$this->index_model->yazi($config['per_page'],$this->uri->segment(3,0));

buradaki $this->uri->segment(3,0) bölümünde hata verdiğini tespit ettim. Kullandığım htaccess dosyası aşağıdaki gibidir

    RewriteEngine On
    RewriteBase /
    RewriteCond %{REQUEST_URI} ^system.*
    RewriteRule ^(.*)$ /index.php?/$1 [L]
    RewriteCond %{REQUEST_URI} ^application.*
    RewriteRule ^(.*)$ /index.php?/$1 [L]
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
    RewriteRule ^(.*)$ index.php?/$1 [L]

Autoload sayfasında url 'yi yüklüyorum;
$autoload['helper'] = array('url');

Localhostta sorunsuz çalışırken burda hata alıyorum. Acaba sebebi ne olabilir?

$this->uri->segment(3,0) daki 0 ne için kullanıyorsunuz ? tek parametre almiyor mu uri ?

$uri diye bir değişken var ancak gözükmüyor aldığınız hata bu.
adres çubuğunda eğer sorgulu yapmassanız bu hatayı alabilirsiniz.
/control_ismi/function/id
sizin almak istediğiniz id $this->uri->segment(3);
şeklinde çağırsınız. Ancak /control_ismi/function/ şeklinde geliş olursa boş olduğundan hata ile karşılaşırsınız.

bir değişkene atıyım empty ile var mı yok mu öğrenin.

Autoload a url yazarsanız url helper sınıfını yüklemiş olursunuz bu arada.Uri class ı otomatik yükleniyor kendi zaten.