$uri diye bir değişken var ancak gözükmüyor aldığınız hata bu.
adres çubuğunda eğer sorgulu yapmassanız bu hatayı alabilirsiniz.
/control_ismi/function/id
sizin almak istediğiniz id $this->uri->segment(3);
şeklinde çağırsınız. Ancak /control_ismi/function/ şeklinde geliş olursa boş olduğundan hata ile karşılaşırsınız.

bir değişkene atıyım empty ile var mı yok mu öğrenin.