CodeIgniter Ekrana Veri Yazdırma Hk.

Merhaba,
Elimde bir tablo var ve bu tablodaki verileri yazdırmak istiyorum fakat üyeler bu tabloda ID numaraları ile kayıtlı ve üyelerin adı farklı bir tabloda.
Hem bu tablodaki verileri hem de bu veriler ile üye adını da en kolay nasıl ekrana yazdırabilirim?
Birkaç farklı yol denedim fakat net bir sonuç alamadım.

İnner join kullanabilirsin hocam.
Eğer yeniysen phpde veya codeigniterda foreach ile listeleme yapabilirsin

Listeleme foreach ile ama takıldığım nokta şu üye ID'si ile ajax kullanarak veriyi çekeceğim ama bunu tabloya nasıl uyarlayabilirim onu bulamadım tam olarak takıldığım kısım bu. innerHTML kullanırsam tablo satırları karışmaz mı?

diğer arkadaşın dediği gibi bu işin oluru aslında php tarafında joinleyip almak ama hadi diyelim öyle alamadın yada istemiyosun ajax olarak da asagıdaki sekilde alabilirsin.

$data=Veriler::join('personeller')->get();

$(document).on('click','.eachButton',function(){
  const userId=$(this).attr('id')
  $.ajax({
      url:"rota/"+userId ,
      success:function(resp){
  
           $("#usertrRow_"+userId).html(resp.html)

      }
    })

})