Dolaptan aldığım Xiaomi robot süpürge

Dolap uygulamasından robot süpürge aldım, markası Xiaomi mop pro, satıcı herhangi bir sıkıntı yok demişti fakat sürekli duvara koltuğa vs çarpıyor sanki önünde engel yokmuş gibi davranıyor, bu durum hiç normal değil gibi. Satıcıya yazdım fakat dönüş yok. Ne yapmam lazım? Video da yükledim.
https://streamable.com/8ncu3e

Haritalamayı yapana kadar bu normal.

Fakat başka cihazla denediğimde çarpma yapmıyor bu tarz

Halı robotun fırcasına giriyor bu yüzden dengesi bozuluyor. Haritalandırma yaparken halıyı kaldırmanız iyi olur

Halısız ortamda da çarpıp duruyor duvara. Şaha kalkacak nerdeyse 😅. Sağ sensörde bence bir sıkıntı var gibi. Halısız video https://streamable.com/s8fbty