Halı robotun fırcasına giriyor bu yüzden dengesi bozuluyor. Haritalandırma yaparken halıyı kaldırmanız iyi olur
Halısız ortamda da çarpıp duruyor duvara. Şaha kalkacak nerdeyse 😅. Sağ sensörde bence bir sıkıntı var gibi. Halısız video
https://streamable.com/s8fbty