Sayfa belli kısma gelince menünün aşağı kayması?

Merhaba Arkadaşlar
http://www.diehlgroup.com/ bu sitedeki gibi bir menü yapmak istiyorum div olarak nasıl yapabilirim css fixed ile tek başına olmuyor sanırım js gibi kodlamalarda gerekiyor tahminimce tam olarak anlayamadım. Nasıl Yapılabilir bu?

http://jsfiddle.net/CV3UA/ burda bir örneği var biraz incelersen çözebilirsin.

edit2 : http://jsbin.com/omanut/2/edit bu da tam senin istediğin

Çok teşekkür ederim tam isteiğim gibi.