Robot süpürge halka desenli halı çalışma problemi

Roborock S5 Max süpürge aldım. Ancak süpürme işlemi yaparken halılardaki halka desenini takip ederek problem yaratıyor. Cliff sensor uyarısı veriyor. Bu halı desenini takip etmeden direkt olarak düz bir şekilde halıdan geçmesini sağlamam mümkün mü?
Halı deseni şu şekilde: https://hizliresim.com/dIJGkU

Değişik bir sorunmuş hocam, inşallah çözümünü bulursunuz.

hocam daireleri engel gibi görüyor diye düşünüyorum. Uygulamasından evinizin haritasını çıkarıyor ordan kontrol edin isterseniz

Hocam ara ara engelmiş gibi görüp ara ara devam ediyor ama hat boyunca ilerliyor. Çok garip bir hareket durumuna sahip. Bu halkaları görmedrn düz zeminmiş gibi gösterebilmem söz konusu olmaz mı?