Bilim insanları verilen talimatlara göre eşyalarıbir yerden bir yere taşıyabilen OK-Robot adındabir robot geliştirdi. Bu robot, doğal dil sorgularınıgörsel bir sahnedeki nesnelerle eşleştirebilen görseldil modellerini (VLM) kullanarak, hiç bilmediğibir ortamda eğitim almadan taşıma yapabiliyor.

Yeni bir ortama yerleştirildiğinde de önceliklekamera aracılığıyla çevreyi tarayarak 3 boyutlu birçevre haritası oluşturuyor ve ortamdaki nesneleritanıyor. Konuşarak verilen eşya taşıma komutlarınıalgılayabilen robot, belirtilen eşyaya en benzeyennesneyi tespit ederek onu tutabiliyor. Sonraçarpmadan taşımak için en ideal yolu tespit ederekhareketini tamamlıyor.

OK-Robot, 10 farklı evde testedilmiş ve %58 başarı oranı elde etmiş.

Peki gerçekten odayı toplayacak kadar başarılı mı?


https://youtu.be/-A2vuqFizZQ?t=111
adresinden robotun yeteneklerini görebilir ve bu sorunun cevabını kendiniz verebilirsiniz

bence başarılı, daha ilk adımlar olduğu için dikkatli eşyayı katması beklenemez zaten 😁😁

robotu fazla kişi takip etmiyor ondan paylaşmak istedim

kaynak

Tübitak bilim ve teknik bilim dergisi Mart 2024 57 676-11
https://venturebeat.com/automation/m...-environments/