Htacces 301 yönlendirmesiyle problemi çözdüm. 

RedirectMatch 301 /a-kategorisi(.*) /b-kategorisi$1
domain.com / a-kategorisi / konu.html
şeklindeki linklerimi
domain.com / b-kategorisi / konu.html
şekline çevirebildim.
@efendibey ilginize teşekkürler.