Biraz sallıyorum ama:

RewriteRule ^(.+)?$ /arama.php?sonuc=$1 [QSA,L]
Bunu bi' dener misin? Sonuna site.com/tara/ankara şeklinde ama, sonuna html koymayı beceremedim. belki şöyledir ama:

RewriteRule ^(.+)?$.html /arama.php?sonuc=$1 [QSA,L]