Kendi Push Notificationumu Nasıl Yaparım ?

Merhabalar,
Onesignal ve sendpulse gibi siteler var bunun için fakat ben örnek veriyorum 3 sitem için tek yerden push atmak istiyorum ve buralara bağlı olmak istemiyorum kendim nasıl yaparım ? Githubda pushjs felan var fakat bunda uzaktan göndermiyor sayfaya girince push geliyor sadece bir fikir verebilir misiniz acaba

Google FCM ile yapabilirsin. Ziyaretçi sayfaya girmediğinde push alabilmesi için service worker kullanmalısın.
https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/

Bununla websiteleri için push atabiliyor muyuz internette sadece android ios push dökümanları var sadece

Atabilirsin. "google fcm web push" şeklinde basit bir arama yapman yeterli.