SQL İki Tablodan Veri Çekme Sorunu

Merhabalar Sıkça Sorulan Sorular gibi bir menü fakat tablo var içerisinde. Aynı menü içerisinde tablo olarak gözükmesi için kadifunc olarak çektiriyorum. Fakat <td> olarak olacağına ikinci tablo açılıyor, ve iki tablonunda verisini aynı anda çekemediğim için kendisini bozuyor. Yardımcı olursanız çok sevinirim

İki tablo bulunuyor :

kategoriler_kategori

------------------------------------------

komutlar_aciklama

------------------------------------------

<ul id="accordion" class="panel-group clearfix">

<li class="panel">
<div data-toggle="collapse" data-parent="#accordion" data-target="#<?=$c_row->kadifunc;?>">
<div class="faq-heading">
<span><i class="zmdi zmdi-plus"></i></span>
<h5 class="no-margin" style="text-align: center;"><i class="zmdi zmdi-plus"></i><?=$c_row->kadifunc;?></h5>
</div>
</div>
<div class="panel-collapse collapse" id="<?=$row->kadifunc;?>">
<div class="faq-body">
<table data-value="0" data-type="asc" class="table table-bordered data-table table-striped">
<thead>
<tr>

<th>Komut Adı</th>
<th>Açıklaması</th>
<th>Kullanımı</th>
</tr>

<tr>
<td><?=$row->komutadi;?></td>
<td><?=$row->komutaciklama;?></td>
<td><?=$row->komutkullanimi;?></td>

</tr>

</table>
</thead>
</div>
</div>

</li>  



</ul>

For döngüsüne alarak işlem yapınız

Şu şekilde ayarladım fakat div'leri bozuyor.

<?php  $list = DB::query("SELECT * FROM komutlar_kategori WHERE 1=1 ORDER BY sira ASC"); foreach($list as $item){  ?>
    <li class="panel">
        <div data-toggle="collapse" data-parent="#accordion" data-target="#<?=$item->kadifunc;?>">
            <div class="faq-heading">
                <h5 class="no-margin" style="text-align: center;"><i class="zmdi zmdi-plus"></i> <?=$item->kadi;?></h5>
            </div>
        </div>
        <div class="panel-collapse collapse in" id="<?=$item_two->kadifunc;?>">
            <div class="faq-body">
                <table>
                    <tr>
                        <th>Komut Adı</th>
                        <th>Açıklaması</th>
                        <th>Kullanımı</th>
                    </tr>
                    <?php $list_two = DB::query("SELECT * FROM komutlar_aciklama WHERE c_id = $item->id ORDER BY id ASC"); foreach($list_two as $item_two){ ?>
                        <tr>
                            <td><?=$item_two->komutadi;?></td>
                            <td><?=$item_two->komutaciklama;?></td>
                            <td><?=$item_two->komutkullanimi;?></td>
                        </tr>
                    <?php } ?>
                </table>
            </div>
        </div>
    </li>
<?php } ?>