get formunda url değişikliği ?

merhaba arkadaşlar. yazdığım bir get metodlu formu submit ettiğimde urller bildiğimiz gibi dosya.php?q=deger şeklinde oluyor. ben bunun /etiket/deger.html gibi olmasını istiyorum. sanırım bunu javascript ile yapacağız. javascript bilgim ise çok az. bu konuda bana küçük bir örnek yazıverirseniz devamını ben getirebilirim sanırım

yardımlarınız için şimdiden teşekkürler