Json formatını foreach ile nasıl yazdırabilirim?

Selamlar, veritabanına json formatında kaydedilmiş bir veriyi forearch kullanacak yazdırmam gerekiyor ama bir türlü yazdıramadım. Nerede hata yapıyorum anlamadım yardımcı olursanız sevinirim. teşekkürler.

Json veri:

{"yil":{"title":"Yıl","tip":"select","required":"1 ","filtre":"1","tablo":"1","opt":{"2020":"2020","2 019":"2019","2018":"2018"}},
"yakit":{"title":"Yakıt","tip":"select","required" :"1","filtre":"1","tablo":"1","opt":{"benzin":"Ben zin","benzin-lpg":"Benzin + LPG","dizel":"Dizel","hyprid":"Hyprid","elektrik": "Elektrik"}}}

http://json.parser.online.fr/ sitesinde daha iyi görebilirsiniz.

Yapmak istediğim:
Önce title yazdırılacak. Sonra alt satıra opt dizisindeki key ile value yan yana yazdırmak istiyorum. Ben title bölümünü yaptım ama opt dizisindeki key ile value değerlerini yan yana yazdıramadım.

yil->opt/yakit->opt u birden fazla değer olduğu için tekrar foreach a sokmanız gerekir.
key2 value2 gibi kullanabilirsiniz.

Evet tekrar foreach'i sokuyorum ama bu seferde sadece value değerleri geliyor.

key2 index oluyor zaten.
Örnek;
key2 karşılığı : benzin-lpg
value2 karşılığı : Benzin + LPG

Mümkünse php kodunu paylaşır mısınız hocam? benim kodla karşılaştırmak istiyorumda.

foreach ($variable as $key => $value) {
    //$key = yil geldigini varsayalim
     foreach ($value->opt as $key2 => $value2) {
     echo $key2.":".$value2.PHP_EOL;
}
}

Elinize sağlık hocam sorunumu çözdüm teşekkür ederim