Google Haritalar Yardımıyla Otomatik Yol Tarifi

Merhaba,
İletişim sayfasında İframe yaptığım sayfada harita olarak değilde "Yol Tarifi" olarak paylaşılmasını istiyorum. Yani; İletişim kısmına girdiğinde ilgili sayfada yol tarifi olacak. Bunu nasıl bir kod ile yapabilirim?

Koordinat bilgisi elinde mevcut ise https://www.google.com/maps/dir//[Lat],[Long]/@[Lat],[Long]z adresini kullanarak ekleme yapabilirsin. Lat,Long yazan yerlere koordinatları yazdıracaksın.

Tamam ama ilk kısımda ki "dir//[Lat],[Long]" kısımda kişinin kendi konumu çıkmalı. İşin aslı dediğim mantığı "Getir" yapıyor. Onun gibi birşey nasıl yaparız?