URL deki ID numaralarını nasıl kaldırırm ?

Merhaba
Uzun süredir seyirci olarak girdiğim R10'a yazmak çok güzelmiş, teşekkürler.
Soruma gelince
Joomla 1.5 ile kurduğum sitedeki URL ler siteadi.com/component/content/article/34-ekitap/44-saglik/55-uydurdum.html olarak çıkıyor. bu URL deki e kitap bölüm, sağlık da kategori adı olduğuna göre component, content ve article ne oluyor
ikinci ve daha önemli sorum ise, URL deki 34, 44 ve 55 şeklindeki ID numaralarını nasıl kaldırırım?
Şimdiden teşekkürler

id numaraları olmadan url döndürmen çok zor sanırım.

35-deneme-yazisi.html olması gerekirken deneme-yazisi.html şeklinde aynı kategoriye aynı isimle yazı yazamazsın sanki

Yapabilirsin fakat nasıl yapılacağını tam bende bilemiyorum.

Örnek site: izlesenefilm.com

Burası yapmış bayada iyi kendileri özelmi yaptı yoksa Joomla eklentisimi tam olarak bilemiyorum.

teşekkür ederim cevabı buldum, smartsef eklentisi ile yapılıyormuş. paylaşayım dedim