id değerini formun action kısmına aktarmak (Bootstrap)

iyi geceler

Bootstrap modal ile birşeyler yapmaya çalışıyorum açıkçası çokta bilgim yok. kısaca linkte bulunan id'nin değerini modalda bulunan formun action kısmına nasıl aktarabilirim bu konuda yardımcı olabilirmisniz.

javascript le mi yapacaksın yoksa herhangi bir dil(php, asp vs) kullanıyo musun?

javascript ile yapacaksan url kütüphaneleri var.
mesela;
https://github.com/allmarkedup/purl

php ile yapacaksan
$_GET['id'] ile değeri alıp istediğin yere yazdırabilirsin