Kuzenim Atlas Üniversitesinde Elektrik Elektronik Mühendisliği okuyor. Kendisiyle birlikte teknik ve görsel olarak dikkat çekici bir üniversite projesi üzerinde çalışıyoruz.
Projemizin adı: Air-Drive Guardian
Bu proje; çizgi takip eden, engel algılayan, engel karşısında drone/hover moduna geçebilen ve ikinci engelde kaza senaryosu oluşturarak airbag mekanizmasını devreye sokan otonom bir araç konseptidir.
Projede kullanılacak araç tasarımı TOGG konseptinde olacaktır.
Amacımız sadece çalışan basit bir araç yapmak değil; üniversitede sergilenebilecek, LinkedInde paylaşılabilecek, sosyal medya hesapları üzerinden süreci gösterilebilecek ve destek veren kişi/firmaların da görünür olabileceği kaliteli bir proje ortaya çıkarmaktır.
Neden Destek Arıyoruz?
Projenin malzemeleri eksik durumda. Malzemelerin çoğunu Robotistan gibi güvenilir yerlerden temin etmeyi planlıyoruz.
Aslında parça fiyatları tek tek bakıldığında çok yüksek görünmüyor. Fakat bu tarz projelerde bir parçadan yalnızca 1 adet almak çoğu zaman yeterli olmuyor. Test sürecinde yanma, kırılma, bağlantı hatası, yazılım denemeleri, montaj problemleri gibi durumlar olabileceği için bazı parçaların 1-2 adet yedekli alınması gerekiyor.
Kuzenim burslu şekilde okuduğu için tüm bu süreci tek başına karşılaması zor olabiliyor. Ben de yazılım tarafında ve maddi destek konusunda elimden geleni yapacağım ancak 1-2 firma veya kişi malzeme desteği sağlarsa proje çok daha kaliteli şekilde ilerleyebilir.
Bu yüzden R10da bu konuyu açmak istedim.
En büyük teknik eksiğimiz şu an:
3D Yazıcı / 3D Baskı Desteği
Araç gövdesi, üst kapak, drone kol mekanizması, motor bağlantı aparatları ve bazı özel parçalar için 3D baskıya ihtiyacımız olacak.
Bu konuda destek sağlayabilecek kişi veya firmalar olursa gerçekten çok seviniriz.
Destek veren kişi veya firmaların logolarını aracın üzerinde sponsor alanı olarak konumlandırabiliriz. Ayrıca proje sürecinde LinkedIn ve sosyal medya paylaşımlarında destekçilerden bahsedebiliriz.
İhtiyaç Duyulan Malzeme Listesi
Aşağıdaki parçalar projede kullanılacak ana malzemelerdir. Bazı ürünlerden test ve yedek amaçlı 1-2 adet fazla alınması gerekebilir.
1. Kontrol ve Beyin Sistemi
- ESP32 DevKit V1
- MPU6050 ivme ölçer / jiroskop sensörü
- 0.96 OLED ekran
- Micro SD kart modülü
- Jumper kablolar
- Breadboard veya lehimli prototip kartı
2. Sensörler
- QTR-8A çizgi sensörü
- HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü
- IR engel sensörü
- Çarpışma sensörü / switch tipi sensör
- Ek bağlantı kabloları
- Sensör montaj aparatları
3. Araç Hareket Sistemi
- DC redüktörlü motor
- L298N motor sürücü modülü
- Araç tekerlekleri
- Serbest dönebilen rulmanlı ön teker
- Motor montaj aparatları
- Araç şasisi
4. Drone / Uçuş Sistemi
- Brushless motor
- ESC 20A hız kontrolcü
- Pervane seti
- Pervane koruyucu
- Drone kol mekanizması için bağlantı parçaları
- Katlanabilir kol aparatı
- Motor bağlantı aparatları
5. Airbag ve Mekanizma Sistemi
- Mikro servo motor
- Yay mekanizması
- Kumaş airbag yastığı
- Airbag açma mekanizması için plastik/3D baskı parça
- Mini switch / çarpışma tetik sensörü
- Mekanik bağlantı aparatları
6. Ses ve Uyarı Sistemi
- DFPlayer Mini MP3 modülü
- Mini hoparlör
- Amplifikatör modülü
- Kırmızı LED
- Mavi LED
- RGB LED şerit
- Siren modülü
- Ses dosyaları için Micro SD kart
7. Güç Sistemi
- 3S LiPo batarya
- Voltaj regülatörü
- Güç dağıtım kartı
- XT60 bağlantı soketleri
- Açma/kapama anahtarı
- Batarya bağlantı kabloları
- Şarj cihazı
8. Şase ve Mekanik Parçalar
- Akrilik veya alüminyum araç şasisi
- 3D baskı TOGG gövde tasarımı
- Üst kapak
- Motor bağlantı aparatları
- Drone kol bağlantı aparatları
- Vida, somun, pul seti
- Çift taraflı bant
- Silikon / sıcak silikon
- Kablo sabitleyiciler
- Plastik kelepçe
9. Gerekli El Aletleri ve Yardımcı Ürünler
- Lehim seti (Mevcut ama destek sağlamak isteyen olursa 1 tane lehim seti çok iyi olur.)
- Havya (Mevcut)
- Lehim teli (Mevcut)
- Tornavida seti (Eksikler mevcut)
- Yan keski (Mevcut)
- Pense (Mevcut)
- Sıcak silikon tabancası (Mevcut)
- Multimetre (Mevcut)
- Maket bıçağı (Mevcut)
- Zımpara / küçük törpü (Mevcut ama alternatif olarak alınabilir)
- 3D yazıcı desteği veya baskı hizmeti (En önemli kısmımız eksik)
Projenin Genel Çalışma Mantığı
Proje temel olarak şu şekilde çalışacaktır:
- Araç siyah çizgiyi takip ederek ilerler.
- Önüne çıkan ilk engeli sensörlerle algılar.
- Engel algılandığında drone/hover modu devreye girer.
- Araç engelin üzerinden geçecek şekilde sistemini çalıştırır.
- Engel geçildikten sonra tekrar yere iner ve çizgi takibine devam eder.
- İkinci engelde kaza senaryosu oluşturulur.
- Siren, LED ve airbag sistemi devreye girer.
Destek Verenlere Ne Sağlanacak?
Bu proje üniversitede sergilenecek ve proje süreci sosyal medyada paylaşılacaktır.
Destek veren kişi veya firmalar için:
- Araç üzerinde sponsor logosu yerleştirilebilir.
- LinkedIn paylaşımlarında destekçi olarak belirtilebilir.
- Proje sosyal medya hesaplarında destekçi olarak paylaşılabilir.
- Süreç ilerledikçe fotoğraf/video güncellemeleri iletilebilir.
- Üniversite projesine gerçek katkı sağlamış olurlar.
Tahmini Süreç
Projeye şu an başlasak bile 1-2 günde tamamlanacak bir iş değil. Tasarım, baskı, montaj, yazılım, test ve hata düzeltme süreçleriyle birlikte yaklaşık 2-3 aylık bir çalışma süreci olabilir.
Destek sağlayan kişi veya firmalara süreç boyunca gelişmeleri paylaşmaktan memnuniyet duyarız.
Son Not
Bu konuyu para toplamak amacıyla açmadım. Öncelikli olarak malzeme desteği, 3D yazıcı desteği, yedek parça desteği veya teknik konuda yardımcı olabilecek kişilerle iletişime geçmek istiyoruz.
Ben projenin yazılım tarafında destek olacağım ve elimden geldiğince maddi olarak da katkı sağlayacağım. Ancak 1-2 kişi veya firma destek olursa proje çok daha güçlü ve kaliteli şekilde ilerleyebilir.
Üniversite öğrencisine destek olmak, aynı zamanda ortaya çıkan güzel bir projede katkınızın bulunması anlamına gelecektir.
Destek olmak isteyen kişi veya firmalar benimle özel mesaj üzerinden iletişime geçebilir.
Şimdiden destek olan, fikir veren veya konuyu inceleyen herkese teşekkür ederim.
Herkese iyi forumlar..
Ticari bir amaç veya para toplamak amaçlı olmadığı için sizlerden maddi destek istemediğimi tekrardan belirtmek isterim. Eğer ürünleri ben/biz alamayız siz alın parasını ileteyim derseniz de tabii buna açığız lakin ürünlerin siparişini geçtikten sonra sizlere alınan parçaları iletmek şartıyla olacağını belirtmek isterim.