C# Tuşa Farklı Kodlar Gönderme

Herkese merhaba,
C# ve Arduino kullanarak c# üzerinden uzaktan kontrollü bir araba yapıyorum. C# da ileri ok tuşuna basınca araç belli bir hızda gidiyor bunu vitesli şekilde yapmak istiyorum. Ekran üzerinden butona basıp ileri ok tuşuna basınca Arduino ya bir kod gidecek, ekran üzerinden farklı bir butona basıp tekrar ileri ok tuşuna basınca Arduino ya farklı bir kod gidecek bunu nasıl yapabilirim?

https://www.youtube.com/watch?v=oFS1LTmlbdU


vites mantığı için voltaj kontrolü yapabilirsiniz hocam gerekli koşulları girip, bi tık benzer ama en azından mantığı kavramanıza yardımcı olur.