Arduino Servo Motor

Herkese merhaba, arduino ile seri haberleşme servo motor kontrolü yapmak istiyorum. Aşağıdaki kodları yazdığımda kontrol oluyor fakat motor yazdığım dereceye gidip 0 konumuna geri dönmekte bunu nasıl düzeltebilirim?

#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
void setup() {
  myservo.attach(9);  
  Serial.begin(9600);  
}
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int pos = Serial.parseInt();  
    myservo.write(pos);           
  }
}

#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
void setup() {
myservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int pos = Serial.parseInt();
Serial.end(); /*end serial communication*/
Serial.begin(9600); /*clear serial buffer*/
myservo.write(pos);
}
}

böyle deneseniz bir. olmazsa Serial.flush() denersiniz