GStreamer 1 fps kayıt sorunu: ilk 3 saniye donmuş kare gösteriyor

Merhaba,

i.MX8 platformunda (Yocto Linux) gömülü bir proje üzerinde çalışıyorum.
Bellek kullanımını azaltmak için 1 fps hızında video kaydetmek istiyorum.
GStreamer işlem hattım buna benzer:

rtspsrc location=rtsp://<ip> latency=100 !
rtph264depay ! h264parse !
v4l2h264dec ! imxvideoconvert_g2d !
video/x-raw,format=RGBA,width=512,height=300 !
videorate !
video/x-raw,framerate=1/1 !
appsink name=myappsink

Sorun:
1 fps hızında kayıt yaptığımda, videonun ilk 3 saniyesi aynı donmuş kareyi (ilk kareyi) gösteriyor. Yaklaşık 3 saniye sonra, kayıt beklendiği gibi 1 fps ile doğru şekilde devam ediyor.

Daha yüksek fps ile (örneğin 3 fps) test ettiğimde sorun ortadan kalkıyor.

Bunun şunlarla ilgili olabileceğini düşünüyorum:

Kod çözücüden eksik/yanlış zaman damgaları (PTS/DTS),

Düşük fps'de anahtar kare (GOP/IDR) aralığı sorunları,

mp4mux veya kodlayıcının ilk IDR karesini beklemesi.

Bu sorunla karşılaşan var mı?

Şunlar için önerilen bir yol var mı:

Her karenin anahtar kare olarak işlenmesini zorunlu kılmak veya

Kod çözücüden sonra zaman damgalarını normalleştirmek (örneğin, kimlik tek segment=doğru senkronizasyon=doğru) veya

Video hızını/kodlayıcıyı, ilk karelerin 1 fps'de donmasını önleyecek şekilde yapılandırmak?

Herhangi bir öneriniz veya çalışan işlem hattı örnekleriniz çok makbule geçer.

Şimdiden teşekkürler!