Arduino kartı servo motor ve tc3200 ile eezybotarm tarafından tasarlanan robot kolu kullanarak otomatik olarak kırmızı renkteki bir kutuyu algılayan (mesela 5*5 büyüklüğünde) ve bu kırmızı kutuyu kırmızı renk için ayrılan bölmeye bırakacak bir proje yapmam gerekiyor. Robot kolun baskısını aldım sg90 servo motorları aldım robot kola taktım montajladım. Ama burdan sonraki kısım için biraz bilgi eksikliğim var. Bilgisi olanlar yardımcı olursa sevinirim.
Kutuyu ve kutunun rengini algılıp kutunun konumunu belirleyip servoları harekete geçirmek için ne kullanabilirim o konuda pek bilgim yok internetten araştırdığımda TCS3200 ü buldum ama bu işlemleri gerçekleştirir mi pek emin olamadım. Besleme ise Arduino kartı için 5v yeterli olur ama servoları kaç volt ile beslemem gerekir o konu hakkında da pek emin değilim. (4 adet sg90 servo motor kullanılacak devrede) Bunlar dışında şunu şöyle yapmalısın veya yaparsan daha iyi olur diyeceğiniz şeyler varsa öneriye açığım.
