Arducopter ve fsi6 ile Drone yapıyorum anlayan bakabilir mi?

Merhaba bitirme ödevimiz için bir drone yapıyoruz ve yetiştirmemiz lazım , fakat tüm parçaları birleştirdikten sonra kalibrasyonu da yaptık ona rağmen motorlarımız kumanda komutu ile çalışmıyor. Nerede eksiğimiz var bir türlü bulamadık. Esc leri tek tek fsi6 nın üçüncü kanalına taktığımızda çalışıyor fakat arducopterden gelen bağlantılarla çalışmıyor. Anlayan varsa detaylı şekilde görüntülü arayarak vs gösterebilirim.

Arducopter mission planner'da kumandadan sinyal verince servo ouptut menüsünde position değerleri değişiyor mu?

Hocam şimdi kontrol ettim servo output kısmında tepki yok neden olur acaba bu

Eğer rgb ışığı sarı yanıp sönüyorsa uçuş öncesi kontrolde sorun algılandı demektir. Arıza kodu ground stationda gözükür. Eğer sarı ışık yoksa drone armed modunda mı disarmed mı? Eğer disarmed ise güç kolunu aşağı yön kolunu sağa aynı anda yatırıp 5-6 saniye bekleyin, armed diye sesli uyarı verecektir veya cihazın üzerindeki ışık yeşile dönecektir. Lipo pil cihaza bağlı olmalı.

Hocam rgb ışık mavi ve kırmızı yanıyor bazen sabit mavi kalıyor.Armed disarmed modunu tam olarak nerden kontrol edeceğimi bilmiyorum teknik anlamda biraz eksiğim sanırım. Rica etsem müsatiseniz discord ya da wp üzerinden yardımcı olma şansınız var mı. Günlerdir bunu çözmeye çalışıyoruz yardımcı olma şansınız varsa çok mutlu olurum.

Pm'den numara bırakın hocam döneyim.