Eğer sorunu doğru anladıysam, development ortamında siteadi.com/kategori/{parameter} ve siteadi.com/yazi/{parameter} ile geliştirmeni yapıp kodlarını buna göre yazabilirsin. Productiona çıktığın zaman htaccess ile urlleri seo uyumlu olacak şekilde istediğin formatta üretebilirsin.