Ağ üzerinden canlı video aktarımı hakkında sorum var

Ben ve takımım insansız hava aracı geliştiriyoruz ve insansız hava aracındaki kamera görüntüsünü anlık olarak yer kontrol istasyonuna aktarmamız gerekiyoruz. Bunun için insansız hava aracında rocket 5ac kullanıyoruz ve bu cihazda ağ oluşturduk. Yer kontrol istasyonunda ise PowerBeam 5ac kullanarak bu ağa bağlandık. Daha sonra görüntü aktarımı için ffmpeg uygulamasını araştırdık.

ffmpeg ile ffmpeg -f dshow -i video="HD Webcam" -s 1280x720 -vcodec libx264 -filter:v fps=144 -preset ultrafast -tune zerolatency -x264-params keyint=12 -f mpegts udp://@235.10.10.10:11081 komutu ile yayın açıyor ve ffplay -fflags nobuffer -flags low_delay -x 1280 -y 720 -i udp://@235.10.10.10:11081 komutu ile bu yayını izleyebiliyoruz ancak bu yayın hangi bilgisayardan açıldıysa sadece o bilgisayardan izleyebiliyoruz.

rocket 5ac ye 192.168.1.200 ip adresini power beam 5ac ye ise 192.168.1.201 ip adresini atamıştık. Yukarıda ki koddaki ip adres yerini bu iki ip adresini denediğimizde yayına yer kontrol istasyonundan ulaşamadık. Yayını rocket 5ac den açıp powerbeam 5ac den nasıl alabiliriz? Bu konuda bir bilgisi olan var mıdır?

Tam emin değilim ama sanırım ağdan port açmanız gerekiyor, PowerBeam 5ac'nin ağ arayüzü varsa oradan açabilirsiniz yoksa manuel olarak, raspberry pi kullanıyorsanız raspbian işletim sisteminde port nasıl açılıyor bilmiyorum ama internette örnekleri mutlaka vardır.

Haklısınız hocam, bir modeme bağlı iki farklı bilgisayar arasında port açarak görüntü aktarımı başarıyla yaptık ama PowerBeam 'e bağlanan cihaza bir ip gitmiyor. Sadece PowerBeam'in ip adresi gözüküyor. PowerBeam üzerinden de port açamıyoruz.

Şuan uydu (powerbeam) ve modem (rocket 5ac) normal bilgisayara bağlı. Eğer normal bilgisayarlar üzerinden görüntü aktarabilirsek bu sefer kullandığımız Jetson Xavier bilgisayar üzerinden aktarım yapacağız.