htaccess ile php linki düzenleme (ücretli)

Forumda birkaç yazı okuyarak url değişikliğini beceremedim.

Benim url: http://siteadi.com/display.php?kpids=1%2C3&target=&cid=1&doDisplay=Display

ben bunu .htaccess kullanarak

http://siteadi.com/yazi-baslik

olarak değiştirmek istiyorum.
(Kırmızı renkliler değişken)

Ayrıntılı bilgi için pm isteyiniz.