.Htaccess Problemi Çok Acil Yardım Lütfen

Merhabalar,
Program indirme sitesi açıcam ve anasayfada programların linklerine tıklanınca sayfa şu şekilde yönleniyor ;

download.php?id=15
download.php?id=17

gibisinden o rakamlar programın id si. Ben burada Programın isminin çıkmasını ve ;

http://www.siteadi.com/program-adı.html

şeklinde yönlenmesini istiyorum. Script içinde program özellikleri şöyle

$id=$r["id"];
$title=$r["title"];
$date=$r["date"];
$description=$r["description"];
$link=$r["link"];
$type=$r["cat"];

ve script içindeki veri yolu böyle

echo ("$date - <b><a href='download.php?id=$id'>$title</a></b>

ve anasayfada linkler bu şekilde çıkıyor

http://www.siteadi.com/download.php?id=22


bunlardan yararlanarak bunu yapmak mümkün mü ve htaccess oluşturmak mümkünmü herkese teşekkürler ???

echo ("$date - <b><a href='program- $title- $id.html'>$title</a></b>
$title yerine programın adını hangi değişken veriyosa onu yaz.

.htaccess
RewriteEngine On

RewriteRule ^program-(.*)-(.*).html$ /download.php?id=$2 [L]

bu oluyor teşekkürler de bi sorun daha var programın adını veren değişken $title fakat bu şekilde kullandığımda program isminin arasındaki boşluklar %20 şeklinde çıkıyor boşluklarıda - sembolüne çevirmek gerekli bu nasıl olacak yani linkler şu şekilde çıkıyor şimdi

http://www.siteadi.com/program-Hide%...203.43-11.html

o boşlukları nasıl yapıcaz ?

function Duzenle($kelime){
  $kelime = str_replace(' ','_',$kelime);
  return $kelime;
}

kullanımı

 $title = Duzenle($title);

Hocam öncelikle teşekkürler ilgileniyorsun verdiğin kopdu eklemeyi başaramadım bundan dolayı sana index dosyasını yolluyorum sen uygun bi şekilde ekleyebilirsin diye düşündüm. Uğraştırıcam biraz ama kusura bakma. yapsan yapsan sen yaparsın

ekledim...

Teşekkürler Hocam ellerine sağlık