Php pdo sql hatasi

Merhaba. Yukarıdaki gibi kategoriler ve konularını çekmek istiyorum fakat sorgumda bir hata var.
Resimdeki gibi olması için ne yapmalıyım?
Benim sorgum ve çıkan sonucu:

Sorgum

<?php
$postsWithCategoriesQuery = <<<SQL
SELECT
posts.id,
posts.short_content,
posts.image,
posts.title,
posts.date,
posts.url,
categories.category_name,
categories.category_url,
categories.id
FROM posts
INNER JOIN categories ON categories.id = posts.category_id
ORDER BY posts.id DESC
SQL;
// verileri listele
$sorgu = $db->query($postsWithCategoriesQuery)->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
?>

Sonuç: